由小型汽油發動機、行星輪系變速箱、旋轉方向轉換器、沖擊式加力器、輸出軸離合器、套筒頭和操作扶手組成。工作時，發動機旋轉扭矩經離合器、萬向節、錐齒輪換向減速機構，實現換向與減速后傳遞到沖擊加力機構，再通過套筒對螺栓螺母進行松開和上緊作業 。