西門子V80伺服驅動代理商-全/境派送直達2023已更新福建西門子V80伺服驅動代理商-全/境派送直達2023已更新福建西門子V80伺服驅動代理商-全/境派送直達2023已更新福建SIMATICS7-1200，CPU1212C，緊湊型CPU，DC/DC/繼電器，機載I/O：8DI24VDC；6個2A繼電器數字輸出；2AI0-10VDC，電源：直流20.4-28.8VDC，程序存儲器/數據存儲器75KB

PLC是什么可編程序控制器(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)，是隨著科學技術的進步與現代社會生產方式的轉變，為適應多品種、小批量生產的需要而誕生、發展起來的一種*的工業控制裝置。PLC是在"繼電器-接觸器"控制的基礎上發展起來的。從1969年問世以來，雖然至今才四十余年，但由于其具有通用靈活的控制性能、可以適應各種工業環境的可靠性與簡單方便的使用性能，在工業自動化各領域取得了廣泛的應用。PLC技術與數控機床技術(CNC)、工業機器人技術、CAD/CAM技術已被譽為現代工業自動化技術的四大支柱。①“繼電器-接觸器”控制系統存在的問題 眾所周知，制造業中使用的生產設備與生產過程的控制，一般都需要通過工作機構、傳動機構、原動機以及控制系統等部分實現。特別是當原動機為電動機時，還需要對電動機的啟/制動、正/反轉、調速與定位等動作進行控制。生產設備與生產過程的電氣操作與控制部分，稱為電氣自動控制裝置或電氣自動控制系統。*初的電氣自動按制裝置(包括目前使用的一些簡單機械)，只是一些簡單的手動電器(如刀開關、正反轉開關等)。這些電器只適合于電機容量小、控制要求簡單、動作單一的場合。隨著科學的迅猛發展和技術的不斷進步，生產機械對電氣自動控制也很出了越來越高的要求，電氣自動控制裝置也逐步發展成了各種形式的現代電氣自動控制系統。作為常用電氣自動控制系統的一種，人們慣于把以繼電器、接觸器、按鈕、開關等為主要器件所組成的邏輯控制系統，稱為“繼電器接觸器”控制系統?！袄^電器-接觸器”控制系統的基本特點是結構簡單、生產成本低、抗干擾能力強、戰障檢修直觀方便、適用范圍廣。它不僅可以實現生產設備、生產過程的自動控制，而且還可以滿足大容量、遠距離、集中控制的要求。因此，直到“繼電器-接觸器”控制系統仍是工業自動控制領域*基本的控制系統。但是，由于"繼電器-我觸器"控制系統的控制元件(繼電器、接觸器)均為獨立元件。它決定了系統的"邏輯控制"與"順序控制"功能只能通過控制元件間的不同連接實現，因此，它不可避免地存在以下不足。a.可靠性差，使用壽命較短，排除故障困難。由于繼電器、接觸器控制系統采用的是“有觸點控制”形式，額定工作頻率低，工作電流大，長時間連續使用易損壞觸點或產生接觸不良等故障，直接影響到系統工作的可靠性。如果其一個繼電器損壞，其至某一對觸點接觸不良，都會影響整個系統的正常運行。查找和排除故障往往是非常困難的，有時可能會花費大量的時間。b.通用性、靈活性養、體成本較高、繼電器本身并不費，但是控制柜內部的安裝、接線工作量極大，為此整個控制柜的價格是相當高的。當生產流程或工藝發生變化、需要更改控制要求時，控制柜內的元件和接線也需要作相應的變動。通常必須通過更改接線或增減控制器件才能實現，但是，這種改造的工期長、費用高，以至于有的用戶寧愿做棄舊的控制柜的改造，另外再制作一臺新的控制柜;有時甚至需要進行重新設計，因此難以滿足多品種、小批量生產的要求。c.體積大，材料消耗多，“繼電器-接觸器”控制系統的邏輯控制需要通過控制電器與電器間的連接實現。安裝電器需要大量的空間，連接電器需要大量的導線，控制系統的體積大，材料消耗多。d.運行費用高，噪聲大。由于繼電器、接觸器均為電磁器件，在系統工作時，需要消耗較多的電能，同時，多個繼電器、接觸器的同時通/斷，會產生較大的噪聲，對工作環境造成不利的影響e.功能局限性大。由于“繼電器-接觸器”控制系統在定時，計數等方面的功能不完善，影響了系統的整體性能，它只能用于定時要求不高，計數簡單的場合。?(不具備現代工業控制所需要的數據通息、網絡控制等功能。正因為如此，"繼電器-接觸器"控制系統已難以適應現代工業復雜多變的生產控制要求與生產過程控制集成化、網絡化需要。PLC的誕生 為了解決"繼電器-接觸器"控制系統存在的通用性、靈活性差，功能局限性大與通信、網絡方面欠缺的問題，20世紀30年代來，人們曾設想利用計算機功能完備、通用性和靈活性強的特點來解決以上問題。但由于當時的計算機原理復雜。生產成本高，程序編制難度大，加上工業控制需要大量的外圍接口設備，可靠性問題突出，使得它在面廣量大的一般工業控制領域難以普及與應用。到了20世紀60年代來，有人這樣沒想;能否把計算機通用、靈活、功能完善的特點與“繼電器-接觸器”控制系統的簡單易懂、使用方便、生產成本低的特點結合起來，生產出一種面向生產過程順序控制，可利用簡單語言編程，能讓完全不熟悉計算機的人也能方便使用的控制器呢?這一設想*早由美國*的汽車制造商——通用汽車公司(GM公司)于1968年提出。當時，該會司為了適應代車市場多品種，小批量的生產需求，需要解決汽車生產線"繼電器·銘軸器“控制系統中普遍存在的通用性、靈活性差的問題，提出了對一種新穎控制器的技術要求，并面向社會進行招標。技術要求具體如下，a. 編程方便，且可以在現場方便地編輯、修改控制程序;b. 價格便宜，性能/價格比要高于繼電器系統;c. 體積要明顯小于繼電器控制系統;d. 可靠性要明顯高于繼電器控制系統;e. 具有數據通信功能;f.輸人可以是ACI15V;g.輸出驅動能力在AC115V/2A以上;h.硬件維護方便，*采用“插接式”結構;1.擴展時，只需要對原系統進行很小的改動;j.用戶存儲器容量至少可以擴展到4KB。以上就是*的"GM十條"。這些要求的實質內容是提出了將"繼電器-接觸器"控制系統的簡單易懂、使用方便、價格低廉的優點與計算機的功能完善、靈活性、通用性好的優點結合起來，將"繼電器-接觸器"控制系統的硬連線邏輯轉變為計算機的軟件邏輯編程的設想。根據以上要求，美國數字設備公司(DEC公司)在1969年首先研制出了全世界*臺可編程控制器，并稱之為"可編程序邏輯控制器"(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)。該樣機在GM公司的應用獲得了*。此后，PLC得到了快速發展，并被廣泛用于各種開關量邏輯運算與處理的場合。早期PLC的硬件主要由分立元件與小規模集成電路構成，它雖然采用了計算機技術，但指令系統，軟件與功能相對較簡單，一般只能進行邏輯運算的處理，同時通過簡化計算機的內部結構與改進可靠性等措施，使之能與工業環境相適應正因為如此，在20世紀70年代初期曾經出現過一些由二極管矩陣、集成電路等器件組成的所謂“順序控制器”;20世紀70年末期曾經出現過以MC14500工業控制單元(Industrial Control Unit，簡稱ICU)為核心，由8通道數據選擇器(MC14512)。借令計數器(MC14516)、8位可尋址雙向鎖存器(MC14599)、存儲器(2732)等組成的“ICU可編程序控制器"等產品。這些產品與PLC相比，雖然具有一定的價格優勢，但*終還是由于其可靠性、功能等多方面的原因，未能得到進一步的推廣與發展：而PLC則隨著微處理器價格的全面下降，*終以其優良的性能價格比，得到了迅猛發展，并*終成為了當代工業自動控制技術的重要支柱技術。

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6ES7215-1HG40-0XB0SIMATICS7-1200，CPU1215C，緊湊型CPU，DC/DC/繼電器，2個PROFINET端口，機載I/O：14個24VDC數字輸入；10DO繼電器2A，2AI0-10VDC，2AO0-20mADC，電源：直流20.4-28.8VDC，程序存儲器/數據存儲器125KB

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