講述Kubler庫伯勒編碼器8.5020.0050.1024.S110

庫伯勒多圈式編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。庫伯勒多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

電纜屏蔽線問題：

檢查和處理：確認(rèn)編碼器電纜屏蔽層是否良好接地，如有未接或脫落的情況，必須重新可靠焊接并做好接地，防止干擾信號影響編碼器輸出的準(zhǔn)確性。

編碼器安裝松動：

檢查和處理：檢查編碼器安裝是否穩(wěn)固，緊固螺絲，確保編碼器與傳動軸緊密結(jié)合，無松動現(xiàn)象，以提高位置控制精度。

光柵污染或軸承故障：

檢查和處理：清潔編碼器光柵盤，去除可能遮擋或污染編碼標(biāo)記的雜物，如果是軸承故障導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)不暢或噪聲增大，應(yīng)及時更換軸承。

將編碼器接入實(shí)際應(yīng)用環(huán)境或模擬環(huán)境，看能否準(zhǔn)確反映被測量的變化，如在運(yùn)動控制系統(tǒng)中監(jiān)測其輸出的角位移或直線位移數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確。

電氣性能測試：

檢查接線端子和線束連接，確保無短路、斷路、接觸不良等問題。

使用萬用表測量編碼器各信號線間的電阻，比如增量式編碼器的A、B相線間電阻，以及與地之間的絕緣電阻，若阻值符合規(guī)格則表示基本電氣性能正常。

將編碼器接入適當(dāng)?shù)臏y試設(shè)備，如示波器，觀察旋轉(zhuǎn)編碼器時輸出信號的變化。對于增量式編碼器，應(yīng)該能看到交替的高低電平信號，如A、B相的方波脈沖信號，且相位差正確。對于*式編碼器，應(yīng)當(dāng)能讀取到對應(yīng)的編碼數(shù)值。

講述Kubler庫伯勒編碼器8.5020.0050.1024.S110

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