3）I/O訪問出錯OB122：當訪問一個模塊的數據時出錯，該CPU的操作系統就調用OB122。CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。 (2)基于PROFIBUS的分布式I/O 基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態采用了統一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨I/O類型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/O。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
?   一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統資源 ( 內存，標準區，計數器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區域分離開來  ( 即：一個快速閉環控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節省空間。
?   成本上很節約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

定時中斷塊：OB35，按給定時間間隔產生定時中斷，缺省定時時間為100ms。在S7-300F的中央機架上，可以混合使用防錯和非防錯（標準）數字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來在中央和擴展機架中隔離防錯模塊和標準模塊。初步編輯

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數字量輸入模板
(8) 1 個數字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網絡連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關設置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統之前要確保 CPU 的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內 CPU  不接收通過 MPI 接口來的數據，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
對于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個字節，它們有相同的字節地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術參數是相同的。區別僅在SM321-1CH80可以應用于更廣泛的環境條件。因此您無需更改硬件配置。可通過使用“通道”功能來定義哪個單個測量值要顯示在I/O區。此階段里CPU識別出所連接的從站的故障。如圖所示是對AI0的處理。CMP是一個選擇判斷。33：無備用電池情況下斷電的影響與完全復位一樣嗎？

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續排列。

第三節  S7-300/400 的編程語言與指令系統

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標準

IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數控系統、 RTU 等產品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結構文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結構化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應于西門子的 S7 Graph 。

重啟CPU，如不行，清內存并重新下載硬件、軟件并重新啟動CPU。 重要事項：重新設置PG/PC之后，與CPU之間的通訊只能通過MPI或MPI/DP接口來建立。1．使用單機架安裝45：如果切斷CPU，則2線制測量變送器是否繼續供電？

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4．開關量輸出模塊：SM322；可提供8路開關量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個公共端。注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計支持直接輸出一個可變的電壓，那么電位計的首端應該連接V＋，M端連接M－。分配執行器的針腳4和針腳5。6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5組態軟件包包括軟件功能塊庫印刷版手冊 22：為什么不能通過MPI在線訪問CPU？ 如果在CPU上已經更改了MPI參數，請檢查硬件配置。

 

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