費斯托步進電機EMMT-ST-57-L-RS作用分析

電機在 IP65 中（IP40 表示電機軸）

*編碼器，單圈或多圈（無電池）

3 種 MH 法蘭規格：0.25 Nm … 9.4 Nm

可選配停車制動器

通過帶電機校正表的“電子銘牌 ”自動檢測電機

應用溫度可低至 -15°C

OCP 電纜（OCP：One Cable Plug，單電纜插頭）帶 M17 整體式插頭，可擺動 310°

電纜長度達 25 m

環境溫度

-15 °C ... 40 °C

環境溫度說明

* 80°C，每升高一攝氏度性能下降 2%

*安裝高度

4000 m

*安裝高度說明

從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％

儲存溫度

-20 °C ... 70 °C

相對空氣濕度

0 - 90%

無冷凝

符合標準

IEC 60034

溫度等級符合 EN 60034-1

B

*線圈溫度

130 °C

額定等級符合 EN 60034-1

S1

電機類型符合 EN 60034-7

IM V1

IM V3

安裝位置

可選

防護等級

IP40

防護等級說明

IP40 電機軸

IP65 用于電機外殼，包括連接技術

接口代碼，電機輸出

57A

電氣接口 1，連接類型

混合插頭

電氣接口 1，連接系統

M17x0.75

電氣接口 1，接口/線芯數

12

電氣接口 1，接口樣式

00997532

材料說明

RoHS 合規

耐腐蝕等級 CRC

0 - 無耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性

VDMA24364 區域 III

抗振性

運輸應用測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐沖擊性

沖擊測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

RCM 商標

c UL us - (OL)

CE （見合格聲明）

符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟 RoHS 指令

CE 標記（見合格聲明）

符合英國 EMC 指令

符合英國 RoHS 指令

證書簽發機構

UL E342973

標稱工作電壓 DC

48 V

桿對數量

50

電機保持扭矩

1.86 Nm

標稱扭矩

1.64 Nm

峰值扭矩

2.1 Nm

標稱轉速

500 rpm

*轉速

1500 rpm

*機械速度

8000 rpm

完整步距的步距角

1.8 deg

步進角公差

±5%

電機的額定功率

86 W

連續停轉電流

6.1 A

標稱電機電流

5.2 A

峰值電流

8 A

電機常數

0.32 Nm/A

電壓常數，相位

22.6 mVmin

相位線圈電阻

0.26 Ohm

相線圈電感

0.95 mH

線圈縱向感應率 Ld（相位）

1.75 mH

線圈交叉電感 Lq（相位）

0.95 mH

電氣時間常數

3.7 ms

發熱時間常數

30 min

耐熱性

1.3 K/W

測量法蘭

200 x 200 x 15 mm，鋼質

輸出的轉動慣量

0.504 kgcm2

產品重量

1660 g

容許軸向軸負載

15 N

允許的徑向軸負載

75 N

轉子位置編碼器

*值編碼器，單圈

轉子位置編碼器，制造商標識

Festo iC-MHM

轉子位置編碼器，*可檢測的轉數

1

轉子位置編碼器接口

BiSS-C

轉子位置編碼器，編碼器測量原理

磁感式

轉子位置編碼器，直流工作電壓

5 V

轉子位置編碼器，直流工作電壓范圍

4.75 V ... 5.25 V

轉子位置編碼器，正弦/余弦 p/r

2

轉子位置編碼器，每轉的位置值

65536

轉子位置傳感器分辨率

16 bit

轉子位置編碼器，角測量的系統精度

-540 arcsec ... 540 arcsec

制動保持扭矩

1.74 Nm

制動裝置的工作電壓 DC

24 V

制動電流消耗

0.38 A

功耗，制動

9 W

制動線圈電阻

63.8 Ohm

制動線圈感應率

107 mH

制動分離時間

≤32 ms

制動關閉時間

≤97 ms

直流制動響應延遲

≤11 ms

*制動空載速度

8000 rpm

每個制動過程的*摩擦功

6000 J

每小時急停次數

1

制動的慣性動量

0.024 kgcm2

抱閘的開關周期

1000 萬次空轉（無摩擦！）

平均失效時間 (MTTF)，子部件

106 年，轉子位置編碼器

費斯托步進電機EMMT-ST-57-L-RS作用分析