本公司主要經營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝,質保一年。
6SE7041-3TL84-1JC1觸發板“X”在右邊的頂部。鑒于S7系統應用范圍十分廣泛,本章只能闡述一些有關其電氣結構的基本規則。如果希望S7系統無故障運行,則應遵守這些基本規則。CONT_C。CP342-5模塊有一個內部的Input和Output存儲區,用來存放所有PROFIBUS從站的的I/O數據,較新版本的CP342-5模板內部存儲器的Input和Output區分別為2160個字節,Output區的數據循環寫到從站的輸出通道上,循環讀出從站輸入通道的數值存放在Input區,整個過程是CP342-5與PROFIBUS從站之間自動協調完成的,您不需編寫程序。
德國西門子直流調速裝置的工作原理
直流調速器的工作原理
直流調速器就是調節直流電動機速度的設備,上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機礪磁(定子),一路輸入給直流電機電樞(轉子),直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流,調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況,必要時修正電樞電壓輸出,以此來再次調節電機的轉速。
調速方案一般有下列3種方式
1、改變電樞電壓;(*長用的一種方案)
2、改變激磁繞組電壓;
3、改變電樞回路電阻。
直流調速分為三種:轉子串電阻調速,調壓調速,弱磁調速。
轉子串電阻一般用于低精度調速場合,串入電阻后由于機械特性曲線變軟,一般在倒拉反轉型負載中使用
調壓調速,機械特性曲線很硬,能夠在保證了輸出轉矩不變的情況下,調整轉速,很容易實現高精度調速
弱磁調速,由于弱磁后,電機轉速升高,因此一般情況下配合調壓調速,與之共同應用。缺點調速范圍小且只能增速不能減速,控制不當易發生飛車問題。
直流調速器是一種電機調速裝置,包括電機直流調速器,脈寬直流調速器,可控硅直流調速器等.一般為模塊式直流電機調速器,集電源、控制、驅動電路于一體,采用立體結構布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機,可具有調速器所應有的一切功能。
6SE7041-3TL84-1JC1觸發板模擬模塊SM374可用于三種模式中:作為16通道數字輸入模塊,作為16通道數字輸出模塊,作為帶8個輸入和8個輸出的混合數字輸入/輸出模塊。功能FC:可支持128個 5.2.3啟動PLC 5.2.4建立通訊.將通訊模件切至RUN模式。通過新的工程工具,TIA實現了對這種結構的簡單而集成化的組態。
6RA8085-6DS22 調試方法:
1. ??輸入 P50100
2. ??輸入 50101
3. ??P50102
4. ??P50750=63
5. ??P50755=68
6. ??P50770=1
7. ??P50771=2093.3
優化后報警 F60166 和 F60167 ,將故障屏蔽,將 P2118.0=60167 ,然后將 P2119.0=60167 ,優化后停機時報警 F60031 ,將減速度時間 P50304 有 10S 改為 20S.
四. 電機啟動
??????????? 以上參數設置正確后,電機可以恒磁啟動,P81=0,接入勵磁電
??????????? 源和電機風機,在P51=40情況下,傳動柜選擇開關輸入合閘和解
??????????? 封命令后,由P402輸入給定速度,電機轉動。
??????????? 五. 檢查只讀參數
???????????? R010:開關量輸入,0-6位對應36-42端子狀態,12位對應ESTOP信號
???????????? R011:開關量輸出狀態,第0位代表46端子重故障,第7位代表109/110
??????????? 端子和閘信號
???????????? R015:實際電樞進線電壓630V,應在允許值范圍內
???????????? R016:實際勵磁進線電壓,應在允許值范圍內
???????????? R017:實際進線頻率,應在允許值范圍內
???????????? R038:實際電樞直流電壓,裝置未解封狀態其值應接近為0。
???????????? R039:EMF給定值,等于P101-P100*P110
??????????? 六. 檢查風機
???????????? 檢查裝置風機
???????????? 檢查電機風機
6SE7041-3TL84-1JC1觸發板輸出電壓通過針腳3和針腳6連接到執行器。我們可以把所有的程序都放入OB1中,然后只運行它即可。但如果程序量較大,程序的可讀性會很差,且不便于調試。為此,我們可以把程序分割為一個個承擔一定功能的子程序,這就是所謂的功能函數和功能塊。如上述流程可以分割為參數采樣模塊、輸入數據處理模塊、PID控制模塊、輸出數據處理模塊、控制輸出模塊幾個部分。每一個部分就成為一個功能函數或一個功能塊,程序模塊之間通過形式參數或共享數據塊傳遞數據。把通過數據共享傳遞的參數歸納到一起,可建立一個共享數據塊。可使用下面的算法:地址(指數):b=元素長度*(指數-1) 創建具有不同數據類型的結構時,必須注意,在特定的環境下可能會自動插入填充字節。每個網絡*多126個站,*多32個主站。
西門子直流控制器 6RA70 簡介 ?
???? 目前 , 隨著交流調速技術的發展 , 交流傳動得到了迅猛的發展 , 但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發展 , 過去的模擬控制系統正在被數字控制系統所代替。在帶有微機的通用全數字直流調速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現各種調節和控制功能 , 因而 , 通用全數字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優于模擬控制系統。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數字直流調速裝置在的應用*為廣泛。
4.實際速度檢測參數設定
???????????? P083(F)=實際速度反饋選擇當
??????????? 當 P083=2 (脈沖編碼器)? 時,*速度為P143參數值
??????????? 當 P083=3 (電樞反饋)? 時,*速度為P115參數值所對應的速度
???????????? P140=0或1, 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時,令其為零;
??????????? 碼器反饋時P083=2,令其為“ 1” 。
???????????? P141=1024 ,脈沖編碼器每轉脈沖數
???????????? P142=1,編碼器15V電源供電?
???????????? P143(F)= 編碼器反饋時*的運行速度(轉/分鐘)
???????????? P148(F)=1,使能編碼器監視有效(F048故障有效)
??????????? 5.勵磁功能參數設定
???????????? P081=0????? 恒磁運行方式?? (弱磁優化前設置值)
???????????? P081=1????? 弱磁運行方式(進行弱磁優化時設置,優化后設置為1)
???????????? P082=2???? 勵磁運行模式,達到運行狀態>07后,經過P258的延時,輸
??????????? 經濟勵磁電流P257.? ?
???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機勵磁
6SE7041-3TL84-1JC1觸發板址值加4,而不管其前面是否為開關量模板。開關量模板上每個I/O通道占用一個地址位。如果發生一個所描述的錯誤(見文件1),則將調用并處理相應OB。如果沒有加載該OB,則CPU進入STOP(例外:OB70、72、73和81) (1)通過編程器或PC機下載用戶程序 所有用戶程序數據都可通過MMC從編程器中/PC機下載到CPU中。這樣可以在掉電以后,即使沒有備份電池的話,仍能保持這些區域中的內容。
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