①、?功能函數(FC)：是程序的基本模塊，大多數的數據采集、數據處理、以及數據傳輸程序*都以功能函數的形式存在，本質上這些功能函數就是能完成一定功能的子程序。功能函數可以有形式參數也可以沒有形式參數。

A5E00453505為此，就像在ET200M中一樣，需要一個隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來在中央和擴展機架中隔離防錯模塊和標準模塊。 60 登出時間，如果所有通道都占用，并 且MW 還沒有連接（MW 可以一直 建立連接） 不能通過TSAP 分配的*早連接的。③、PID控制器模塊：根據給定值及采樣參數的大小，實施控制功能，手/自動的切換的處理也由該模塊完成。對象時間常數為10秒，可取控制周期為0.1秒。18：診斷緩沖器能夠干什么？

自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構 。 這些模塊可以預*行組態、啟動和測試 。 這樣，實現整個工廠的投運 要 快得多，更改系統也不會影響到生產運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準，使系統使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網相連接。通過新的工程工具， TIA 實現了對這種結構的簡單而集成化的組態。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機器制造領域還是過程工程領域，想要經濟并且柔性地實現工廠自動化，對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發

????PLC程序利用系統提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程。可供選擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。

①、?數據塊(DB)：用于存儲系統的各種I/O數據，數學運算和邏輯運算的中間值，與上位機之間的傳輸數據。包括共享數據塊、背景數據塊和局部數據塊，共享數據塊中的數據可以為所有的程序塊共享；背景數據塊是對應于某一函數塊的數據塊，主要是為功能塊提供背景數據。它的數據與功能塊中的變量定義相對應，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數據塊只能為定義它的功能函數或功能塊所用。

A5E00453505PROFIBUS子網中的DP從站關于讀不出值的問題，如果是32767沒有變化，其實值已經有了，只不過是量程了。如果值為0，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬用表測量現場信號并沒有限。為什么會出現這兩種現象呢？這是因為選擇的參考電位不同，例如，現場過來的信號為5V，那首先要問一下，基準點是幾伏？10~15是5V，-10~-5同樣也是5V，如果測量端基準點是0V，那么測量就會有問題，所以一定要保證兩端等電位。模擬量模塊的基準電位點就是MANA，所有的接線都與之有關。系統組成:CPU單元（也稱PLC主機），實際上內部包括CPU/存儲單元、輸入輸出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC電源、它本身就是一臺能獨立工作的PLC；編程設備：用來對PLC進行編程與調試，有手持式編程器和裝有PLC編程軟件的PC機兩種； DI/DO擴展模塊：當CPU單元自帶的DI/DO控制點數不夠時，可用它來進行擴展； AI/AO擴展模塊：當輸入/輸出信號為模擬量（如電壓、溫度等）需使用AI/AO擴展模塊； TD200文本顯示器：一種簡易的人機接口，早PLC運行時操作人員可以通過它讀取信息、輸入命令； 可選擴展卡：根據應用需要配置的擴展存儲卡時鐘卡等; 通信處理模塊：用于實現多個PLC實現主從通信，一個主PLC主站*多可來凝結32個PLC從站；6EP1332-1SH12SITOPPOWER2.5，通用型穩壓電源，輸入:120-230VAC（110-350VDC）輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH22SITOPPOWER4，通用型穩壓電源，輸入:120/230VAC（110-350VDC）輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH31SITOPPOWER3.5，通用型穩壓電源，輸入:120/230VAC；輸出:24VDC/3.5AS7-200設計 6EP1332-1SH42LOGO!POWER24V穩壓電源，輸入:100-240VAC；輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH51LOGO!POWER穩壓電源，輸入:100-240VAC；輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH71SIMATICS7-1200功率模塊PM1207輸入：120/230VAC輸出：24VDC/2.5A 6EP1332-2BA00SITOPPOWER4穩壓電源，輸入:120/230VAC；輸出:24VDC/3.8A S7-200數字量模塊是S7-200CPU模塊的擴展模塊。由圖可知，模擬量輸入/輸出模塊的輸入和輸出通道地址是從相同的模塊起始地址向上編址的。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態采用了統一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統中集成的路由功能

TIA 中的各種網絡可以進行互聯。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現跨網絡的下載、診斷等，使整個系統的安裝調試更加容易。

(4) 集成的系統診斷和報告功能

TIA 系統集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網絡自動發送的相關設備而不需要編程。

在程序中如果某些數據的處理對時間周期要求嚴格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產生較大誤差，為保證準確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執行一次。