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本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
??? 除了以上重要參數(shù)外，還需要提醒您注意模塊連接的負(fù)載類型，尤其對(duì)于數(shù)字量輸出點(diǎn)連接接感性負(fù)載時(shí)，應(yīng)設(shè)計(jì)保護(hù)電路。 放棄操作，CP 等待新的命令，客戶 機(jī)沒有接收到響應(yīng)。 圖2-1安裝一個(gè)SIMATICS7系統(tǒng) 鑒于S7系統(tǒng)應(yīng)用范圍十分廣泛，本章只能闡述一些有關(guān)其電氣結(jié)構(gòu)的基本規(guī)則。
6SE7038-6EK84-1BH0檢測(cè)板電阻板
西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來計(jì)算。
? 通過簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
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1．CPU的存儲(chǔ)空間：檢查是否正在使用的安裝在絕緣機(jī)架上的未接地傳感器或檢查您的傳感器是否接地。如圖所示，雙擊Symbols編輯，編輯全部輸入輸出相關(guān)的全局變量。以便使得程序具有很好的可讀性。包括IO地址，數(shù)據(jù)塊重命名，等等。這里的S7Program(1)和SIMATIC300(1)等等都可以重新命名。
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM 檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
6ES7322-8BH01-0AB0SIMATICS7/PCS7，SM322數(shù)字量輸出模塊，16DO，DC24V/0.5A，具有診斷能力，斷線檢測(cè)6ES7323-1BH01-0AA0SIMATICS7-300，數(shù)字量模塊SM323，光電隔離，8DI和8DO，24VDC，0.5A，電流2A，20針46：用S7-300模擬量輸入模塊測(cè)量溫度（華氏）時(shí)，可以使用模塊說明文檔中列出的*誤差極限嗎？這樣，無(wú)論從站先上電，還是主站先上電，系統(tǒng)都能正常運(yùn)行：
在S7-300中加入OB82、OB86、OB122；在S7-400中加入OB82～OB87、OB122；
88：CP342-5連接上位機(jī)軟件或操作面板時(shí)應(yīng)該選擇什么工作模式？
如果您只是用CP342-5連接上位機(jī)軟件或操作面板（OP），這時(shí)通訊采用的是S7協(xié)議，那么建議您選擇NoDP模式，并且不需要調(diào)用FC1（DP_SEND）和FC2(DP_RECV)功能塊，它們只是在PROFIBUSDP通訊時(shí)才使用；
89：為什么系統(tǒng)上電后，即使CP342-5開關(guān)已經(jīng)撥至Run，但始終處于STOP狀態(tài)？
應(yīng)當(dāng)檢查STEP7程序和組態(tài)是否正確（刪除程序，只下載硬件組態(tài)）、檢查CP342-5連接的24V電源線是否正常、M端是否與CPU的M端短接、通訊電纜連接是否正確（確認(rèn)通訊電纜未內(nèi)部短路），CP的firmware是否正確。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。"MYDATA".PV0_SEL和"MYDATA".PV1_SEL決定了輸入到PID控制器的過程數(shù)據(jù)。按照-100~*的方式，也就是送到監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)在-100.00~100.00之間，過這些數(shù)值的數(shù)據(jù)則表示異常。在CPU右邊可以安裝不過八個(gè)模塊（SM、FM、CP)
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多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語(yǔ)言
1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語(yǔ)言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語(yǔ)句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡(jiǎn)稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語(yǔ)言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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模塊的故障燈亮。如果沒有加載該OB，則CPU進(jìn)入STOP(例外：OB70、72、73和81) S7-CPU可以識(shí)別兩類錯(cuò)誤： 1）同步錯(cuò)誤：??這些錯(cuò)誤在處理特定操作的過程中被觸發(fā)，并且可以歸因于用戶程序的特定部分。警告：請(qǐng)注意所允許的*輸入電流。2線制傳感器在出現(xiàn)短路時(shí)可能會(huì)出*允許電流。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定的*允許電流是50mA(破壞極限)。對(duì)于這種情況(例如，對(duì)2線制傳感器加電流限制或與傳感器串聯(lián)一個(gè)PTC熱敏電阻)，確保提供足夠保護(hù)。3:如何判斷電源或緩沖區(qū)出錯(cuò)，如：電池故障？6SE7038-6EK84-1BH0檢測(cè)板電阻板
6ES7323-1BL00-0AA0SIMATICS7-300，數(shù)字量模塊SM323，光電隔離，16DI和16DO，24VDC，0.5A，電流4A，40針6RA8085-6FV62-0AA0配置SINAMICS擴(kuò)張型心肌病的四象限傳動(dòng)連線（B6的）阿（B6的）C輸入：三相交流480V，498A場(chǎng)可控整流D500/600MREQ-GEGF6V62輸出：直流500V，600A直流變換器如果把SM374用作為一個(gè)混合輸入/輸出模塊，則組態(tài)一個(gè)混合輸①、從桌面上啟動(dòng)SIMATIC管理器，同時(shí)STEP7被自動(dòng)啟動(dòng)。進(jìn)入管理器主界面。參見圖4.16ES7353-1AH01-0AE0FM3531軸步進(jìn)電機(jī)定位模塊*脈沖頻率200KHz4DI/4DO15孔D型接口20針前連接器 附錄A 數(shù)據(jù)表提供了有關(guān)CPU 模塊電源設(shè)計(jì)定額的信息，以及擴(kuò)展模塊所需電源設(shè)計(jì) 定額的信息。
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