本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。
93：功能塊DP_SEND、DP_RECV"的返回值代表什么意思，如何理解？ "DP_SEND"功能塊包括有"DONE"，"ERROR"和"STATUS"三個參數，用來指示數據傳輸的狀態和*與否。 功能模板 6ES7350-1AH03-0AE0FM350-1計數器功能模塊 6ES7350-2AH00-0AE0FM350-2計數器功能模塊 6ES7351-1AH01-0AE0FM351定位功能模塊 6ES7352-1AH01-0AE0FM352電子凸輪控制器 6ES7352-1AH00-8BG0組態軟件包 6ES7354-1AH01-0AE0FM354伺服電機定位模塊 6ES7355-0VH10-0AE0FM355C閉環控制模塊 6ES7355-0VH00-8BA0組態軟件包 6ES7355-1VH10-0AE0FM355S閉環控制系統 6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C閉環控制模塊 6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S閉環控制模塊 6ES7357-4AH01-0AE0FM357-2多軸定位模塊 6ES7357-4AH03-3AE0FM357-2L系統固件單獨許可證 6ES7357-4BH03-3AE0FM357-2XL系統固件單獨許可證 6ES7338-4BC01-0AB0SM338*位置輸入模塊 6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器 6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包 顯示過濾器：N01, N05 屬性：READ POWER ON 重新上電 always 0.0 － － DOUBLE 雙字2/7 10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY S 位置控制循環偏移SW5 顯示過濾器：N01, N05 POWER ON重新上電 always 0.0 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7 Profi bus adpt. 0.0007 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT P3 S * PLC 循環時間SW1 顯示過濾器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上電 HW-PLC 0.1 0.0 Plus 正DOUBLE 雙字2/7 SINUMERIK 810D/840D 附錄 B 機床數據簡表 83 B.2 通用機床數據 10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE B1 s * PLC 響應時間SW1 顯示過濾器：N01, N07 POWER ON 重新上電 always 0.05 0.0 PLUS DOUBLE 雙字2/7 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT H2 s PLC 上電監控時間SW1 顯示過濾器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上電 HW-PLC 50.0 0.0 plus DOUBLE 雙字2/7 10134 MM_NUM_PCU_UNITS B3 － PCU 同時通訊對象數量SW3,2 顯示過濾器：N01, N02, EXP POWER ON 重新上電 always － 1 10 DOUBLE 雙字2/2 NCU572, 573 6 1 10 DOUBLE 雙字2/2 NCU571 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2 810D 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2 10190 TOOL_CHANGE_TIME BA － 模擬換刀時間SW4.3 基本原理 一臺S7-300PLC由一個主機架和（如果需要的話）一個或多個擴展機架組成。 必須保持如圖2-3所示的間隙，以提供模塊安裝空間，確保模塊散熱良好。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
? 一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統資源 ( 內存，標準區，計數器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區域分離開來 ( 即：一個快速閉環控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個單獨的控制器可以組態到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節省空間。
? 成本上很節約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
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2．組織塊的支持③、用戶程序的相關說明與文檔。用戶定義的數據類型(UDT)
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數字量輸入模板
(8) 1 個數字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網絡連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關設置
CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統之前要確保 CPU 的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內 CPU 不接收通過 MPI 接口來的數據，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關量模塊（2）、開關量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說明如下：當測量電流時，出現傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會被破壞。該模塊具有內置的過流保護功能。>模塊中每個50歐姆的電阻器前面具有一個PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被破壞。CP342-5模塊有一個內部的Input和Output存儲區，用來存放所有PROFIBUS從站的的I/O數據，較新版本的CP342-5模板內部存儲器的Input和Output區分別為2160個字節，Output區的數據循環寫到從站的輸出通道上，循環讀出從站輸入通道的數值存放在Input區，整個過程是CP342-5與PROFIBUS從站之間自動協調完成的，您不需編寫程序。
1．使用單機架安裝
結構緊湊、需要節約空間的模塊應用
集中式的模塊應用
所需處理的信號量少
CPU312、CPU312IFM、CPU312C和CPU313只能用于單機架模塊配置
2．使用單機架模塊安裝
在CPU右邊可以安裝不過八個模塊（SM、FM、CP)
一個單機架上的全部模塊的背板總線上電流不過以下數值：
-1.2A（除安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM以外）
-0.8A（安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM)
模塊的耗電量可參見《S7-300模塊規范參考手冊》上的技術數據
S7-200的通信功能
S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協議和PROFIBUS點對點協議。如果把SM374用作為一個16通道輸出模塊，則組態一個16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，從網上下載要用作從站的S7-300CPU的GSD文件。該文件位于客戶支持網址的“PROFIBUSGSD文件/SIMATIC”下。??
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多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續排列。
第三節 S7-300/400 的編程語言與指令系統
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標準
IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數控系統、 RTU 等產品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結構文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結構化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應于西門子的 S7 Graph 。
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可能原因：電池偽裝，電池電壓低（電量不足）。在CPU的MPI接口的屬性中為地址和傳送速度設置各自的值。31：在CPU經過完全復位后是否運行時間計數器也被復位？1．基本機架（中心機架）6ES7288-3AE04-0AA0
如果把SM374用作為一個16通道輸出模塊，則組態一個16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，例:S7-300AI8xRTD：的溫度輸入操作誤差是+/-1.0攝氏度。當以華氏溫度測量時，可接受的*誤差是+/-1.8華氏度。注意事項：因為打開的傳感器端子(S+和S-)，輸出電壓被調節到*值140mV(用于10V)。g對于此分配，無法保持0.5%的電壓輸出使用誤差限制。STEP7的程序設計采用了模塊化的程序設計方法，程序按照運行的需要構成不同的程序塊，各個程序塊的運行調度由程序的組織塊完成，用戶通過對組織塊的編程實現整個系統的有機結合。STEP7的程序主要由以下模塊構成：通過使用CNX8600擴展模塊，可擴展到*36輸出，所有輸出均可實現遠程監控。
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A5E33412837接口接頭詳細說明：http://www.vigorboard.cn/Home/News/data_detail/id/798840636.html
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