鏈接1]

6ES7132-1BL00-0XB0

1．用戶軟件的組成1．用戶軟件的組成可以將這些值與在"SetPG/PCinterface"下的參數(shù)進(jìn)行比較，看是否有不一致。此階段里CPU識(shí)別出所連接的從站的故障。

1. 西門子直流控制器 6RA70 簡(jiǎn)介  

     目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國(guó) SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵(lì)磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。

十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化

             令P143=電機(jī)*轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。

             啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.

             弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。

            記錄優(yōu)化結(jié)果

6ES7132-1BL00-0XB0OB35為定時(shí)中斷模塊，每100毫秒產(chǎn)生一次中斷，其它低優(yōu)先級(jí)操作被臨時(shí)掛起轉(zhuǎn)而運(yùn)行OB35中的程序。可以用她來(lái)運(yùn)行那些對(duì)時(shí)間周期精度要求較為嚴(yán)格的程序模塊，如周期較短，實(shí)時(shí)性較強(qiáng)的控制運(yùn)算。CPU314模板：位于插槽2； 數(shù)字混合模塊8 輸入/8 輸出 線圈電源 線圈電源 數(shù)字混合模塊8 輸入/8 繼電器輸出 數(shù)字混合模塊16 輸入/16 輸出 數(shù)字混合模塊16 輸入/16 繼電器輸出 技術(shù)規(guī)范 A-14 模擬量擴(kuò)展模塊規(guī)范 表A-13　模擬擴(kuò)展模塊定貨號(hào) 定貨號(hào)擴(kuò)展模塊EM 輸入EM 輸出可拆卸連接器 6ES7 231-0HC22-0XA0 EM 231 模擬輸出，4 輸入4 - 否 6ES7 232-0HB22-0XA0 EM 232 模擬輸出，2 輸出- 2 否 6ES7 235-0KD22-0XA0 EM 235 模擬量混合模塊4 輸入/1 輸出4 11 否 1 CPU 為該模塊保留2 個(gè)模擬輸出通道 表A-14　模擬擴(kuò)展模塊通用規(guī)范 定貨號(hào)模塊名稱和描述 尺寸(毫米) (W x H x D) 重量損耗 VDC 要求 +5 VDC +24 VDC 6ES7 231-0HC22-0XA0 EM 231 模擬輸入，4 輸入71.2 x 80 x 62 183g 2W 20mA 60mA 6ES7 232-0HB22-0XA0 EM 232 模擬輸出，2 輸出46 x 80 x 62 148g 2W 20mA 70mA( 兩個(gè)輸 出都是20mA) 6ES7 235-0KD22-0XA0 EM 235 模擬量混合模塊 4 輸入/1 輸出 71.2 x 80 x 62 186g 2W 30mA 60mA( 輸出為 20mA) 表A-15　模擬擴(kuò)展模塊輸入規(guī)范 常規(guī)6ES7 231-0HC22-0XA0 6ES7 235-0KD22-0XA0 數(shù)據(jù)字格式 雙極性，滿量程 單極性，滿量程 (見圖A-11) -32000 至+32000 接地傳感器：確保傳感器有良好的等電位連接。"DP_RECV"功能塊包括有"NDR","ERROR","STATUS"和"DPSTATUS"四個(gè)參數(shù)，用來(lái)指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號(hào)

  *答案  

關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說(shuō)明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問題了。

      這個(gè)故障是可以復(fù)位的。實(shí)在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進(jìn)入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯(cuò)在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時(shí)，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。

如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動(dòng)機(jī)（異步機(jī)）拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機(jī)給目標(biāo)調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)供電。整個(gè)系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機(jī)和相應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)提供足夠的激勵(lì)電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺(tái)直流激勵(lì)發(fā)電機(jī)。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當(dāng)時(shí)由這種機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進(jìn)行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過于成就落后，生產(chǎn)效率過于低下，生產(chǎn)時(shí)的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進(jìn)的設(shè)備的直流電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。